Система безопасности ОКМ-1.500 для кранов-манипуляторов, оснащенных люлькой для перемещения людей
Развитие конструкций современных кранов-манипуляторов позволило создать на их основе многоцелевые универсальные машины, способные, в зависимости от выполняемых задач, реализовывать функции различных типов подъемно-транспортных и строительных машин.
Сегодня, краны-манипуляторы могут комплектоваться крюковыми подвесками, грузоподъемными захватами для штучных грузов, грейферами для сыпучих и мелкокусковых материалов, вилочными и клещевыми захватами с ротаторами, бурами, дисковыми фрезами и другим съемным оборудованием.
В связи со вступлением в силу Федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения» [1], появилась возможность оснащать такие машины еще и съемными люльками для перемещения людей с инструментами и оборудованием в пределах зоны обслуживания. Оснащенные такими люльками краны-манипуляторы приобретают возможность использования в качестве подъемников (вышек). В настоящее время в качестве сменного оборудования для большинства кранов-манипуляторов используются люльки, грузоподъемностью не более 250 кг, как правило с гравитационным принципом горизонтирования и гидравлической блокировкой механизма горизонтирования в рабочем положении люльки.
На рис.1 представлен кран-манипулятор, оснащенный буровым оборудованием и люлькой для подъема людей. Все оборудование смонтировано на шасси КАМАЗ-43118, крано-манипуляторная установка корейской фирмы, модель SA-040C.
Однако, использование крана-манипулятора в качестве подъемника (вышки) определяет повышенные требования к системе безопасности такой машины. К сожалению, большинство поставляемых в Россию крано-манипуляторных установок оборудованных люльками не имеет современных средств технической защиты, отвечающих требованиям Ростехнадзора по безопасному перемещению людей. В связи с этим, ЗАО «Инженерно-технический центр «КРОС» предлагает услуги по оборудованию кранов-манипуляторов с люльками с современной системой безопасности, для приведения их в соответствие с нормативной документацией [1,2, 3] в области промышленной безопасности.
Таблица
|
№ |
Требование к системе безопасности |
Кран-манипулятор
|
Подъемник (вышка) |
|
1. |
Ограничитель предельного груза и высоты подъема (ограничитель грузоподъемности) |
+ |
+ |
|
2. |
Система ограничения зоны обслуживания |
– |
+ |
|
3. |
Система ориентации пола рабочей платформы в горизонтальном положении |
– |
+ |
|
4. |
Система аварийного опускания рабочей платформы при отказе гидросистемы, электропривода или привода гидронасоса
(ручной насос) |
– |
+ |
|
5. |
Устройство блокировки подъема опор при рабочем положении стрелы |
– |
+ |
|
6. |
Устройство, блокирующее стрелу, если опоры выдвинуты не полностью |
– |
+ |
|
7. |
Система аварийной остановки двигателя |
– |
+ |
|
8. |
Указатель угла наклона
|
+ |
+ |
|
9. |
Ограничитель угла поворота стрелы |
– |
+ |
|
10. |
Сигнальные устройства безопасности
(звуковой сигнал) |
+ |
+ |
|
11. |
Система ограничения скорости поворота стрелы |
– |
+ |
|
12. |
Анемометр (свыше 22 м) |
– |
+ |
(–) система отсутствует или не требуется; (+) система обязательна для установки.
Реализовать перечисленные функции системы безопасности грузоподъемной машины позволяет применение прибора ОКМ-1.500 [4], разработанного и серийно выпускаемого ЗАО «Инженерно-технический центр «КРОС» в соответствии с ТУ 4835-013-56881165-2008. Установка основных блоков системы безопасности ОКМ-1.500 представлена на рис.2.
При оборудовании крана-манипулятора системой безопасности ОКМ-1.500 на рабочем месте оператора (на основном пульте управления) устанавливаются блок индикации и блок контроля опор. На оголовке стрелы устанавливается тензометрический датчик нагрузки в грузовом канате ограничителя грузового момента и изолятор гуська люльки. Потенциометрические датчики длины стрелы и угла наклона стрелы входят в состав кабельного барабана, монтируемого на корневой секции телескопической стрелы. Узел крепления люльки оснащается модулем встройки тензометрического датчика нагрузки ограничителя грузоподъемности. В самой люльке размещается дополнительный блок управления и блок индикации. Коммутация устройств люльки со стрелой крана-манипулятора осуществляется через герметичный электроразъем, соединяемый при установки люльки в качестве сменного оборудования. На нижней, неповоротной раме крана-манипулятора устанавливаются два электроуправляемых гидроклапана и аварийный ручной насос.
Помимо перечисленных в таблице функций, система безопасности ОКМ-1.500 оснащена встроенным регистратором параметров работы крана-манипулятора. Информационная карта регистратора параметров работы представляет идентификационную, оперативную и накапливаемую (долговременную) информацию о характере работы крана-манипулятора. Энергонезависимая память прибора позволяет сохранять параметры последних 1400 рабочих циклов, определяемых параметрами нагружения крюка или люльки. Информация о рабочих циклах представляется прибором как в табличном, так и в графическом виде.
Долговременная информация накапливается в памяти прибора путем систематизации оперативной информации, полученной за весь срок службы крана-манипулятора. При этом прибор определяет суммарное число рабочих циклов, общую наработку крана-манипулятора в моточасах, суммарную массу поднятых грузов, распределение рабочих циклов по уровням нагружения. Вид представления накапливаемой информации регистратора параметров работы представлен на рис.3, рис.4 и рис.5. На данных рисунках приведены снимки рабочих циклов нагружения люльки и крюка крана-манипулятора. На данных снимках можно видеть динамику роста нагрузки в люльке или на крюке. Из приведенных данных видно, как происходило срабатывание реле, звукового сигнала. Видны параметры длины стрелы и угла стрелы.
Информационная карта регистратора параметров работы, являясь источником объективной информации о характере работы крана-манипулятора за весь период эксплуатации, позволяет обоснованно выбирать интервалы технических обслуживаний и планировать ремонт техники, а так же вести расчет остаточного ресурса.
Оснащенные дополнительным сменным оборудованием краны-манипуляторы на сегодняшний день превратились в универсальные грузоподъемные и строительные машины, позволяющие за счет интенсификации их использования значительно сократить как число занятых людей, так и количество единиц техники, применяемой на строительной площадке. Система безопасности ОКМ-1.500 позволяет еще более расширить круг их применения, отвечая современным требованиям промышленной безопасности, предъявляемым к подъемникам (вышкам) для перемещения людей.
Рис.1. Кран-манипулятор с буровым оборудованием и люлькой для перемещения людей
Рис.2. Установка основных блоков системы безопасности на кран-манипулятор, борудованный люлькой для перемещения людей
Рис.3. Регистратор параметров системы безопасности ОКМ-1.500 вид представления накапливаемой информации
Рис.4. Пример рабочего цикла нагружения люльки
Рис. 5. Пример рабочего цикла на крюке
Авторы:
Потапов Валентин Алексеевич, к.т.н.
Скосырский Николай Прокопьевич, эксперт
Даньшин Виталий Васильевич, эксперт
Литература:
1. Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности. «Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения».
2. ГОСТ Р 53037-2013 «Мобильные подъемники с рабочими платформами»
3. ГОСТ Р 52045-2003 «Подъемники с рабочими платформами. Классификация»
4. Приборы безопасности ЗАО «ИТЦ «КРОС». htth//www.itc-kros.ru